徐涛
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feat(llm): LlmCycle 切换 IR 消息类型，移除 Phase 0 桥接层
核心改动：
- LlmCycle.messages 从 Vec<OpenaiChatMessage> 切换为 Vec<Message>，
移除 Phase 0 引入的 chat_message_to_message / message_to_chat_message
转换函数
- 移除 LlmCycle.system_prompt 字段（FIX-D），调用方通过
Message::system_text() + with_messages() 管理系统提示；
with_system_prompt() 标记 #[deprecated] 保留为过渡期 shim
- submit_stream 简化（FIX-E）：Item = StreamEvent 不再带 Result 包装，
错误用 StreamEvent::Error 传出；self.messages 不再自动 push_message，
调用方在收到 MessageComplete 后手动调用 cycle.push_message()
- compact.rs 适配 Message 类型 + ContentBlock 估算；microcompact
跳过 is_error:true 的 ToolResult（FIX-F），保留 LLM 错误诊断
- ConversationMemory 持久化从 OpenaiChatMessage 切换为 Message
- ToolInvocation 增加 tool_call_id 字段（FIX-A），
invoke/invoke_all 签名增加 tool_call_id 参数
调用方迁移：
- AgentSession::submit_turn 用 Message::system_text() + with_messages()
- simple_visit example 同步迁移
测试 177 passed / 0 failed（compact 新增 5 个单元测试覆盖 FIX-F + 估计全变体）。