feat(agent): 实现摘要自动生成（SummaryConfig + 内联检查点）

SummaryConfig 6 字段配置（trigger_token_ratio / max_context_tokens /
summary_prompt / debounce_turns / summary_model / max_tool_result_chars），
AgentBuilder 链式 summary_config()；AgentSession 在 submit_turn /
finalize_turn 的 OnTurnEnd 之后内联检查点：水位 + 防抖（首次不受
约束）→ 独立 LlmCycle 调 submit_messages 生成摘要 → 写入
FocusedConfig.summary_override + slot.save() + SessionMemory 全局快照。

should_summarize 接收 current_turn 参数避免流式路径 turn_index 偏差；
format_messages_as_text 简洁版格式化含 30K 整体截断保留最新；空消息
守卫直接返回空串。所有错误静默 tracing::error!，成功路径
tracing::info!。

src/agent/summary.rs 新增 ~240 行；agent/session.rs +428 行（双路径
检查点 + 关联函数 + 测试 + 公开 API）。零新外部依赖。全量 335 → 353
测试（+18 新测试），clippy 0 警告，doc 0 warning。两轮审查 PASS——
第一轮 PM/SA 修复 11 项，第二轮 Code Reviewer 修复 9 项（含 🔴
generate_summary 空消息 bug + 🟡 5 项 + 💭 2 项）。方案文档 docs/
22-phase16-summary-auto-generation.md（471 行）；roadmap.md 标记
Phase 16 完成 + M12 里程碑达成。

src/agent.rs

@@ -16,6 +16,7 @@ pub mod error;
 pub mod runtime;
 pub mod session;
 pub mod session_memory;
+pub mod summary;
 pub mod task;
 
 // 重导出公共 API（按使用频度排序）
@@ -29,5 +30,6 @@ pub use error::AgentError;
 pub use runtime::{AgentConfig, RuntimeBundle};
 pub use session::AgentSession;
 pub use session_memory::SessionMemory;
+pub use summary::SummaryConfig;
 pub use task::JsonPlanParser;
 pub use task::{Plan, PlanParser, Step, StepStatus, TaskAgent};