feat(agent): 实现摘要自动生成（SummaryConfig + 内联检查点）

SummaryConfig 6 字段配置（trigger_token_ratio / max_context_tokens /
summary_prompt / debounce_turns / summary_model / max_tool_result_chars），
AgentBuilder 链式 summary_config()；AgentSession 在 submit_turn /
finalize_turn 的 OnTurnEnd 之后内联检查点：水位 + 防抖（首次不受
约束）→ 独立 LlmCycle 调 submit_messages 生成摘要 → 写入
FocusedConfig.summary_override + slot.save() + SessionMemory 全局快照。

should_summarize 接收 current_turn 参数避免流式路径 turn_index 偏差；
format_messages_as_text 简洁版格式化含 30K 整体截断保留最新；空消息
守卫直接返回空串。所有错误静默 tracing::error!，成功路径
tracing::info!。

src/agent/summary.rs 新增 ~240 行；agent/session.rs +428 行（双路径
检查点 + 关联函数 + 测试 + 公开 API）。零新外部依赖。全量 335 → 353
测试（+18 新测试），clippy 0 警告，doc 0 warning。两轮审查 PASS——
第一轮 PM/SA 修复 11 项，第二轮 Code Reviewer 修复 9 项（含 🔴
generate_summary 空消息 bug + 🟡 5 项 + 💭 2 项）。方案文档 docs/
22-phase16-summary-auto-generation.md（471 行）；roadmap.md 标记
Phase 16 完成 + M12 里程碑达成。

src/agent/context.rs

@@ -74,8 +74,9 @@ pub struct FocusedConfig {
     pub keep_system: bool,
     /// 保留的最近消息条数（以消息条数而非对话轮次为单位，因为一轮对话可能包含多条 tool 消息）。
     pub recent_messages: usize,
-    /// 摘要覆盖（v0.2 仅消费端：手动设置则注入，不自动生成）。
-    /// v0.3 将支持 Hook 驱动的自动摘要生成。
+    /// 摘要覆盖（消费端：手动或自动生成的摘要会注入到消息列表末尾）。
+    /// v0.3 Phase 16 起，`AgentBuilder::summary_config(cfg)` 内联检查点会
+    /// 自动调用 LLM 生成摘要并写入此字段，详见 `docs/22-phase16-summary-auto-generation.md`。
     pub summary_override: Option<String>,
 }
 
@@ -105,7 +106,7 @@ pub enum DeriveStrategy {
 
 /// 合并策略 —— Phase 13 新增，控制 `ContextSlot::merge` 如何将子 slot 消息合入父 slot。
 ///
-/// `#[non_exhaustive]` 允许 Phase 16 加入 `Summarize` 变体而不破坏现有匹配。
+/// `#[non_exhaustive]` 预留未来扩展（如 `Summarize` 变体）。
 #[derive(Debug, Clone)]
 #[non_exhaustive]
 pub enum MergeStrategy {