feat(llm): LlmCycle 切换 IR 消息类型，移除 Phase 0 桥接层

核心改动：
- LlmCycle.messages 从 Vec<OpenaiChatMessage> 切换为 Vec<Message>，
  移除 Phase 0 引入的 chat_message_to_message / message_to_chat_message
  转换函数
- 移除 LlmCycle.system_prompt 字段（FIX-D），调用方通过
  Message::system_text() + with_messages() 管理系统提示；
  with_system_prompt() 标记 #[deprecated] 保留为过渡期 shim
- submit_stream 简化（FIX-E）：Item = StreamEvent 不再带 Result 包装，
  错误用 StreamEvent::Error 传出；self.messages 不再自动 push_message，
  调用方在收到 MessageComplete 后手动调用 cycle.push_message()
- compact.rs 适配 Message 类型 + ContentBlock 估算；microcompact
  跳过 is_error:true 的 ToolResult（FIX-F），保留 LLM 错误诊断
- ConversationMemory 持久化从 OpenaiChatMessage 切换为 Message
- ToolInvocation 增加 tool_call_id 字段（FIX-A），
  invoke/invoke_all 签名增加 tool_call_id 参数

调用方迁移：
- AgentSession::submit_turn 用 Message::system_text() + with_messages()
- simple_visit example 同步迁移

测试 177 passed / 0 failed（compact 新增 5 个单元测试覆盖 FIX-F + 估计全变体）。

src/agent/session.rs

@@ -140,8 +140,14 @@ impl AgentSession {
         let _ = self.agent.tool_definitions(&self.bundle);
         let mut cycle = LlmCycle::new_with_arc(Arc::clone(&self.bundle.provider), CycleConfig::default())
             .with_messages(Vec::new());
+        // Phase 2 切换 system_prompt 字段为 Message::System（FIX-D）。
+        // 若 agent 自带 system prompt，预置到 messages 列表头部。
+        let mut initial_messages: Vec<Message> = Vec::new();
         if let Some(prompt) = self.agent.system_prompt() {
-            cycle = cycle.with_system_prompt(prompt.to_string());
+            initial_messages.push(Message::system(prompt));
+        }
+        if !initial_messages.is_empty() {
+            cycle = cycle.with_messages(initial_messages);
         }
         if let Some(cfg) = self.bundle.config.compact_config.clone() {
             cycle = cycle.with_compact_config(cfg);