feat(llm): LlmCycle 切换 IR 消息类型，移除 Phase 0 桥接层

核心改动：
- LlmCycle.messages 从 Vec<OpenaiChatMessage> 切换为 Vec<Message>，
  移除 Phase 0 引入的 chat_message_to_message / message_to_chat_message
  转换函数
- 移除 LlmCycle.system_prompt 字段（FIX-D），调用方通过
  Message::system_text() + with_messages() 管理系统提示；
  with_system_prompt() 标记 #[deprecated] 保留为过渡期 shim
- submit_stream 简化（FIX-E）：Item = StreamEvent 不再带 Result 包装，
  错误用 StreamEvent::Error 传出；self.messages 不再自动 push_message，
  调用方在收到 MessageComplete 后手动调用 cycle.push_message()
- compact.rs 适配 Message 类型 + ContentBlock 估算；microcompact
  跳过 is_error:true 的 ToolResult（FIX-F），保留 LLM 错误诊断
- ConversationMemory 持久化从 OpenaiChatMessage 切换为 Message
- ToolInvocation 增加 tool_call_id 字段（FIX-A），
  invoke/invoke_all 签名增加 tool_call_id 参数

调用方迁移：
- AgentSession::submit_turn 用 Message::system_text() + with_messages()
- simple_visit example 同步迁移

测试 177 passed / 0 failed（compact 新增 5 个单元测试覆盖 FIX-F + 估计全变体）。

examples/simple_visit.rs

@@ -4,9 +4,7 @@ use agcore::init_tracing;
 use agcore::llm::{
     cycle::{CycleConfig, LlmCycle},
     provider::{create_provider, ProviderConfig, ProviderType},
-    types::{
-        message::ContentBlock, response_v2::MessageResponse,
-    },
+    types::{message::ContentBlock, message::Message, response_v2::MessageResponse},
 };
 
 fn extract_response_text(response: &MessageResponse) -> &str {
@@ -65,8 +63,9 @@ async fn main() {
         ..CycleConfig::default()
     };
 
-    let mut cycle = LlmCycle::new(provider, cycle_config)
-        .with_system_prompt("你是一个简洁的助手，对于任何问题都是用一句话回答。".to_string());
+    let mut cycle = LlmCycle::new(provider, cycle_config).with_messages(vec![
+        Message::system("你是一个简洁的助手，对于任何问题都是用一句话回答。"),
+    ]);
 
     println!("发送请求...");