feat(docs): 添加 OpenCode 借鉴的 Agent 切换与 Prompt 动态扩展项

docs/roadmap.md

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 > 以下功能在已完成的 phase 中已实现基础能力或在 Phase 4 阶段明确了边界，后续可按维度增量扩展。
 > 设计参考：见 `docs/note-agent-harness-references.md`（OpenClaw / Hermes / OpenHuman / OpenHarness 横向对比）。
+> OpenCode 借鉴：见 `docs/note-opencode-agent-switching.md`（Agent 切换 + System Prompt 拼接机制）。
 
 ### 已有扩展项（沿用）
 
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 | 流式 `submit_turn` | `agent/session` | Phase 4 v1 只暴露非流式 `submit_turn()`；v0.2 包装 `LlmCycle::submit_stream` 暴露流式入口 | P2 | v0.2 待评估 |
 
+#### Agent 切换 / Prompt 动态（OpenCode 借鉴）
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+| 扩展项 | 所在模块 | 说明 | 优先级 | 状态 |
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+| Agent 身份切换（角色轮换） | `agent` | 借鉴 OpenCode Tab 键切换 build/plan：同一 `AgentSession` 持有可热替换的 `Agent` 引用，切换时不重置消息历史，在末尾追加 `synthetic: true` 的状态变更消息。详见 `docs/note-opencode-agent-switching.md` §4 | P2 | v0.2 待评估 |
+| System Prompt 多层动态拼接 | `agent/session` | 借鉴 OpenCode `request.ts:58-66`：拆分 `base_prompt + agent_prompt + env_context` 三层，`AgentSession::submit_turn` 每轮重算（不缓存），便于按 agent 类型动态切换 | P2 | v0.2 待评估 |
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 ## 风险与建议