docs: 更新 README feature 表 + 升级指南 + 示例注释 + roadmap 同步

- README 添加 feature 组合表 + 模块级 features 清单 + 升级指南
- 18 个 example 顶部添加 Required features 注释
- roadmap.md 和 roadmap-v0.3.2.md 同步 Phase 26-27 完成状态
- cargo fmt 全量格式化（修复预存格式问题，CI format job 可通过）

src/engine/error.rs

@@ -48,4 +48,4 @@ pub enum EngineError {
     /// 调用方收到此错误时，子 session 已通过 `destroy()` 清理（SessionMeta + checkpoint 全部清空）。
     #[error("Dispatch failed: {0}")]
     DispatchFailed(String),
-}
+}