docs: 更新 README feature 表 + 升级指南 + 示例注释 + roadmap 同步

- README 添加 feature 组合表 + 模块级 features 清单 + 升级指南
- 18 个 example 顶部添加 Required features 注释
- roadmap.md 和 roadmap-v0.3.2.md 同步 Phase 26-27 完成状态
- cargo fmt 全量格式化（修复预存格式问题，CI format job 可通过）

examples/engine_demo.rs

@@ -1,4 +1,5 @@
 //! engine_demo —— SessionManager + Checkpointer 端到端示例。
+//! Required features: cargo run --example engine_demo --features "engine"
 //!
 //! 演示：
 //! 1. SessionManager::create 创建 session
@@ -190,8 +191,8 @@ async fn main() {
         snapshot_turn, snapshot_data_count
     );
 
-    let mut rolled_back =
-        AgentSession::from_snapshot(snapshot, agent.clone(), bundle.clone()).expect("from_snapshot");
+    let mut rolled_back = AgentSession::from_snapshot(snapshot, agent.clone(), bundle.clone())
+        .expect("from_snapshot");
     rolled_back
         .restore_memory()
         .await
@@ -216,8 +217,14 @@ async fn main() {
         after_turn,
         before_turn
     );
-    assert_eq!(after_turn, snapshot_turn, "rollback 后 turn_index 应等于 checkpoint 时刻值");
-    assert!(after_cost <= before_cost, "rollback 后 cost 应 ≤ rollback 前");
+    assert_eq!(
+        after_turn, snapshot_turn,
+        "rollback 后 turn_index 应等于 checkpoint 时刻值"
+    );
+    assert!(
+        after_cost <= before_cost,
+        "rollback 后 cost 应 ≤ rollback 前"
+    );
     println!("✓ rollback + replace 一致性验证通过");
 
     // 9. destroy 父子 session
@@ -249,4 +256,4 @@ async fn main() {
     sm.destroy(&c_id).await.unwrap();
 
     println!("\n✓ engine_demo 完成");
-}
+}