feat(engine): 实现 Agent 执行引擎（SessionManager + Checkpointer + SessionSnapshot）

Phase 17 主体交付：解决 v0.2 中 session 在变量里、无父子关系、无 checkpoint、
不可序列化的空白。

新增模块 src/engine/（5 文件，约 1300 行纯实现 + 21 个内联测试）：

- error.rs（46 行）—— EngineError 枚举（6 变体）
  - SessionNotFound / SessionAlreadyExists / CheckpointNotFound
  - Memory(#[from] MemoryError) 透传（与 AgentError 风格一致）
  - Serialization / Agent(#[from] AgentError)

- snapshot.rs（36 行）—— SessionSnapshot + SessionMemoryEntry
  - 独立 struct 避开 Arc<dyn Agent> 不可序列化限制
  - SessionMemoryEntry 保留 value/metadata/created_at 完整信息
  - 所有字段 #[serde(default)] 宽松反序列化保证前向兼容

- checkpointer.rs（377 行）—— Time-travel 检查点管理器
  - checkpoint() / rollback_load() / list_checkpoints() / delete_all() / latest_snapshot()
  - 存储 key：ckpt:{session_id}:{ckpt_id}
  - ckpt_id 纳秒+计数器（无外部依赖，ponytail）
  - CkptMeta.created_at_nanos 字段确保同秒内精确降序
  - 6 个内联测试覆盖 roundtrip / 不存在 ckpt / 降序排序 / delete_all 幂等 /
    latest_snapshot / 跨 session 隔离

- session_manager.rs（906 行）—— SessionManager 会话树管理
  - 内部 RwLock<HashMap> + Arc<tokio::sync::Mutex<AgentSession>> 双重锁
  - create / create_child / get / recover / replace / children / parent /
    destroy / submit_turn / submit_turn_stream / finalize_turn_stream 共 11 个公开方法
  - SessionManagerConfig.auto_checkpoint 默认 true（同步写入 +
    tracing::error! 失败不阻断主流程，不提供强持久化保证）
  - 孤儿策略：destroy 不递归删除子 session；父被销毁后 parent() 返回 None
  - create_child 限制：父 session 必须先 get/recover 到内存（bundle 不可序列化）
  - 15 个内联测试覆盖 CRUD / recover / replace / 树形 / 孤儿 / auto_checkpoint 开关 /
    序列化兼容性 / 幂等 / 10 并发创建

- mod.rs（20 行）—— 统一 pub use 重导出 EngineError / SessionManager /
  SessionManagerConfig / Checkpointer / CkptMeta / SessionSnapshot /
  SessionMemoryEntry

AgentSession 扩展（src/agent/session.rs，+152 行）：
- to_snapshot() pub async —— 从 MemoryStore 拍平 session_memory 全量数据
- from_snapshot() pub fn Result —— 纯同步构造器（pending_memory_restore 暂存）
- restore_memory() pub async &mut self —— 写回持久层并清空 pending
- has_pending_memory_restore() —— 查询 pending 状态
- pub(crate) fn bundle() —— accessor 供 SessionManager::create_child 继承

SessionMemory 扩展（src/agent/session_memory.rs，+57 行）：
- list_entries() —— 返回 Vec<(key, value, metadata, created_at_unix_secs)>
- set_with_meta() —— 保留 metadata/created_at 写入（供 restore_memory 完整恢复）

src/lib.rs —— pub mod engine 声明

examples/engine_demo.rs（+251 行）：
端到端演示 create → submit_turn → checkpoint → list_checkpoints →
rollback_load → from_snapshot → restore_memory → replace → destroy 完整链路，
含 rollback 一致性 assert（turn_index 和 cost 恢复到 checkpoint 时刻）。

零新外部依赖（serde_json 已有）。全量 353 → 374（+21 新测试）。
clippy 0 警告，doc 0 warning，example exit 0。

Phase 17: Agent 执行引擎 — Step 2-7（合并提交）

src/engine/error.rs

@@ -0,0 +1,46 @@
+//! Engine 模块统一错误类型。
+
+use thiserror::Error;
+
+use crate::agent::error::AgentError;
+use crate::memory::error::MemoryError;
+
+/// Engine 模块错误枚举。
+///
+/// - `Session*` / `Checkpoint*`：engine 层独有的错误变体
+/// - `Memory`：透传 `MemoryError`，与项目既有 `AgentError` 风格一致（对比 `AgentError::Memory`）
+/// - `Serialization`：快照 JSON 解析失败
+/// - `Agent`：透传 `AgentError`（后续 Stage 5/6 集成时需要）
+#[derive(Debug, Error)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum EngineError {
+    /// 指定 session_id 不存在。
+    /// 适用场景：`get()` 内存未命中、`create_child()` parent 不存在、
+    /// `recover()` 存储中查不到。
+    ///
+    /// **不适用** `destroy()`：`destroy()` 对不存在的 session 静默返回 `Ok(())`
+    /// （幂等删除语义，调用方无需先检查）。
+    #[error("Session not found: {0}")]
+    SessionNotFound(String),
+
+    /// 创建 session 时 ID 已存在（自动生成 UUID 时通常不会触发；当前主要在重复 `recover` 已存在 ID 时使用）。
+    #[error("Session already exists: {0}")]
+    SessionAlreadyExists(String),
+
+    /// 指定 ckpt_id 不存在。
+    #[error("Checkpoint not found: {0}")]
+    CheckpointNotFound(String),
+
+    /// 存储错误（透传 `MemoryError`）。
+    /// Checkpointer 和 SessionManager 的所有 `MemoryStore` 操作通过此变体传播错误。
+    #[error("存储错误: {0}")]
+    Memory(#[from] MemoryError),
+
+    /// 序列化/反序列化失败（serde_json / snapshot 格式错误）。
+    #[error("序列化错误: {0}")]
+    Serialization(String),
+
+    /// Agent 错误（透传 `AgentError`，供后续 Stage 5/6 的 `recover`/`replace` 等集成入口使用）。
+    #[error("Agent 错误: {0}")]
+    Agent(#[from] AgentError),
+}